中心传动垂架式刮泥机由集渣斗、刮渣板、支架、撇渣板、导流筒、驱动装置、工作桥、旋转竖架、刮臂、小刮板、刮泥板等组成。
固定在旋转竖架上的刮臂在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同时，液面上的浮渣向随导流筒旋转的撇渣板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。
产品特点：
1、由于本机采用中心传动，平台固定支墩式，比传统机构简单、重量减轻；
2、节约运行费用、维护管理方便；
3、可根据特定的要求配备过扭保护机构，当扭矩值达到设定值时自动报警停机，安全可靠。
结构及工作原理：
吸泥机主要由工作桥、驱动装置、中心进水柱管、传动竖架、刮臂、集泥板、吸泥管、中心高架集泥槽及撇渣装置等组成。采用两侧刮臂对称排列吸泥管，每根吸泥管自成系统互不干扰，从吸口起直接通入高架集泥槽，通过刮臂垢旋转，由集泥板把污泥引导到吸泥口，利用水位差吸及的方式，边转边吸，吸入的污泥汇集于高架集泥槽后，再经排泥总管排出池外，水面上的浮渣则由撇渣装置撇入浮渣收集槽。
中心传动驱动机构推动刮泥机构沿中心旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中。刮泥板曲线对数螺旋线形，受力均匀，刮泥底，当池底遇有障碍时，能自动提耙，保护机器不受伤害，驱动机构可有扭矩保护装置，工作更加安全。
该设备端梁和驱动装置的结构并不是很复杂，就是由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等组合而成的，其中端梁就是用普通碳钢制作而成的，可以确保其应有的性能；同时以轴装斜齿轮减速器作为驱动减速机，将其安装早主动轮轴上，可以驱动其他部分发生动作。
为了可以延长使用寿命，行走轮通过以实芯橡胶轮为主，其高耐磨、耐腐蚀的性能一定可以满足需求。这些部件之后通过稳固的连接成为一个整体，确保其在周边沿切线轨迹上正常运行。当刮吸泥机运行过程中出现过载的情况，保护装置也会及时作出反应，避免设备受损。
刮吸泥机运行时应注意：
1）本机设有过电流保护装置，一旦发生故障能立即停车，以保护电机安全。分享来自宁德环保科技。
2）停车排除故障后，须重新开车时，如果起动遇到困难应将刮吸泥机推动后再启动电机。
3）刮吸泥机为连续工作制，遇到故障时长时间停机后，再次开启前需放空池中污水，人工去除沉积污泥，方可重新投入使用。
