半桥式周边传动刮泥机主要用于圆形沉淀池的刮泥工艺，采用中间进水和排泥，周边排水，水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。
半桥式周边传动刮泥机工作原理
污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池
底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
半桥式周边传动刮泥机主要性能
1、池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；
2、平行错位线刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，刮泥干净，不会有浮泥现象发生。
3、池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特殊的铰支结构，过载能力强。
4、主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。
5、操作简单，可实现远程控制。
半桥式周边传动刮泥机结构形式
半桥式周边传动刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
1、主梁
主梁采用碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q23通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。
主梁能够承受刮泥系统所有集中载荷、刮泥阻力及每平方米范围内200kg行人均布载荷，主梁的挠度小于1/700mm。主梁桥架上设有走道板，走道板采用高强度钢格板或花纹板。
2、端梁及驱动装置
端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。
端梁采用Q23普通碳钢制作，驱动减速机采用轴装斜齿轮减速器，根据我公司长年生产周边传动刮泥机的经验，为提高行走轮的耐磨性及延长其使用寿命，行走轮采用实芯橡胶轮，具有高耐磨、不腐蚀性能。端梁与行走轮支架采用不锈钢螺栓连接，行走轮安装方向可现场调整，确保其在周边沿切线轨迹上运行。
驱动减速机套装于主动轮轴上，通过力矩臂及压缩弹簧过载保护装置固定于端梁上。当刮吸泥机的工作扭矩超出减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的力矩臂动作，并促使过载保护装置内的弹簧压缩，压杆接近平面式无接触感应开关的感应距离而瞬间切断电源，同时发出故障信号，以达到保护设备不受损坏目的。
3、中心旋转支座
中心旋转支座主要由旋转转盘、固定座、回转支承、中心集电环和炭刷等组成。旋转体的上部分别设置耳座与主梁采用销轴铰接，底座与池中心平台用螺栓连接。中心旋转支座主要承受吸泥机的全部轴向载荷及刮泥时产生的部分径向载荷。回转支承采用稀油油浴润滑，轴承的使用寿命大于10年。集电装置内设置多组铜环和炭刷，除动力电源外，其余均作开、停、故障信号用，该信号通过控制箱由中心集电环引至集控室显示或供其远程控制。旋转转盘、固定座采用铸钢、碳钢钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。
4、刮吸泥系统
刮吸泥系统主要由集泥刮板、连接支架组成，采用不锈钢板及型材制作。集泥刮板将池底污泥刮集到池底污泥槽，通过安装于此的吸泥管利用与排泥槽内的水位差将其压入管路收集泥罐中排除。
5、撇渣板、铰接式刮渣耙
撇渣板、铰接式刮渣耙主要由不锈钢板制作而成。撇渣板安装于主梁的下部，其距池心端紧贴中心导流筒，另一端与撇渣斗的间隙不大于5mm，并于主梁呈一定夹角安装，确保将池内浮渣由池中心刮集至铰接式刮渣耙处，通过铰接式刮渣耙将其刮入撇渣斗内，将刮集的浮渣排出池外。
6、控制箱
控制箱为户外型，设置于主梁的一侧，箱体采用不锈钢板加工制作，控制箱具有就地控制设备的开、停，并能向集控室提供设备的所有运行信号和远程控制功能，其防护等级为IP55。
结构和工作原理：
ZBG型周边传动刮泥机主要由稳流筒，集电装置、中心支座、工作桥(主梁)、刮泥机构、排渣机构、驱动装置、行走装置和电控箱等部分组成。
周边传动刮泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置；根据用户要求控制系统可与微机联网。
其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
该机主要由主梁、中心支座、传动装置、刮臂、底部刮板、浮渣刮板、稳流筒、浮渣漏斗等部件组成。由池中心的支墩和池沿上行走的车轮支承主梁，主梁的中心与在中心支墩上的中心支座铰接，两端装有包括减速机在内的传动装置。该机以支墩上的中心支座为轴沿池圆周作回转运动。在主梁下部装有刮集装置，底部的刮泥板将池底的污泥刮到池中心的排泥槽内，再由下端的泥斗刮板经排泥槽将污泥排出池外。
污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
中心支座由固定支撑座、回转轴承和机架组成，可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。集电装置采用滑环式集电装置，由集电环和电刷架组成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗组成排渣机构，能有效地清除水面浮渣。工作桥是连接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和栏杆，钢梁的下面连接刮泥结构，排渣机构等，在行走装置的带动下来完成刮泥，排渣工作。
原水从池底经中心支墩上部流出，并经稳流筒配水后，呈现辐身流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。工作桥以中心支座为圆心，带动刮泥、排渣机构，在驱动装置驱动下将污泥刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。
驱动装置推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可有扭矩保护装置，工作更加安全。
主要特点：
1、传动装置进行了优化设计，效率更高，外形更趋美观，可按照用户要求配进口减速机或轴装式减速机，更美观耐用。
2、该设备处理量大，刮集污泥效果好。
3、该设备结构紧凑，占地面积少，操作维护方便。
4、该设备运行平稳，刮泥、刮浮渣能同时进行，能耗省。
周边传动刮泥机主要性能：
(1)池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；
(2)平行错位线刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，刮泥干净，不会有浮泥现象发生。
(3)池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特殊的铰支结构，过载能力强。
(4)主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。
(5)操作简单，可实现远程控制。
周边传动刮泥机用途：
周边传动刮泥机是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排周边传动刮泥机水，水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置；根据用户要求控制系统可与微机联网。周边传动刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
主要用于辐流式初沉，二沉池的排泥，也可用于浓缩池的排泥，是一种新型的刮泥机。
