移动格栅清污机简介：
主要适用于均布在同一直线或具有一定曲率半径工作轨迹上的城市给水、排水、取水泵站等多进水渠道或宽栅面处的格栅清污。
移动格栅清污机技术特点：
1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清除栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。
3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗开启卸污，确保卸污干净。
4.清污机清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差＜2mm。
5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
(1).耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
(3).耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
(4).耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
6.整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7.电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警：
8.各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
9.耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。
移动格栅清污机工作原理：
1：结构组成移动式自动格栅除 污机由悬挂载重小车、小车行走轨道、液压清渣齿耙和电气控制系统四部份组成。
2：工作原理通过设置于载重小车上方的驱动装置，带动小车沿轨道作平面移动。 当到达预定格栅除渣位置后，除渣齿耙在钢丝绳牵引下实现下行运动，当除渣齿耙抵达格栅底部时，控制系统关闭弧形齿耙，同时指令提升电机提升除渣齿耙开始捞 渣，齿耙到达预设提升高度后，控制系统指令载重小车移动，将污物送入垃圾储仓，由此完成一个格栅清污的过程。
移动格栅清污机结构：
1、悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
2、移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
3、抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
